Он использовал принцип максимума Понтрягина

Он использовал принцип максимума Понтрягина

История информатики и кибернетики в Санкт-Петербурге - Р.М. Юсупова

В 60-е гг. в теории управления в связи с освоением космоса и бурным развити­ем ракетной техники центральными становятся проблемы оптимального управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана создали хорошую математическую основу для разработки инженерных методов анализа и синтеза оптимальных систем. В отличие от А.А. Вавилова доцент Виктор Алексеевич Олейников для расчета систем управления использовал не частотные характеристики, а дифференциальные уравнения. К началу 60-х гг. В. А. Олейников стал видным учёным в области оптимального управления. Он использовал принцип максимума Понтрягина и сформулировал условия общности положения для нелинейных систем. В.А. Олейников один из первых в стране начал читать лекции для студентов по экстремальным и оп­тимальным системам. С 1963 г. на кафедре под руководством В.А. Олейникова функ­ционировала учебная лаборатория оптимальных и экстремальных систем. В 1969 г. он вместе с преподавателями кафедры Н.С. Зотовым, А.М. Пришвиным и Н.В. Соловьёвым подготовил и опубликовал в издательстве «Высшая школа» одно из первых в стране учебное пособие «Оптимальные и экстремальные системы управления» и задачник по этой дисциплине с грифом МВ и ССО СССР

В 60-е гг. в СССР одним из актуальных направлений теории автоматическо­го управления стала теория инвариантности. По инициативе академика АН СССР Б.Н. Петрова и выпускника кафедры автоматики ЛЭТИ 1938 г. члена-корреспондента АН УССР профессора А.Г. Ивахненко в Киеве регулярно проводились Всесоюзные конференции по теории инвариантности в управлении. Кафедра автоматики и теле­механики принимала активное участие во всех конференциях и совещаниях по этому направлению. А.А. Вавилов, В.А. Терехов и В.Б. Яковлев неоднократно выступали с докладами, посвященными разработке метода структурного и параметрического син­теза инвариантных регуляторов. В одном из этих докладов были рассмотрены различ­ные формы инвариантности на основе функций чувствительности и установлена связь между чувствительностью и инвариантностью в системах управления, в другом - для реализации условий инвариантности в дискретных системах был предложен новый принцип - принцип временного разделения измерения и управления.

Р.М. Юсупова: История информатики и кибернетики в Санкт-Петербурге. Часть 1.